Desarrollo y control de un manipulador robótico
tipo SCARA
ACERCA DEL PROYECTO
Esta página web comprende el diseño, construcción y control de un manipulador robótico planar tipo SCARA, así como el registro de todas las etapas de desarrollo del mismo. Se encuentra en el marco del proyecto de aula integrado del octavo semestre de ingeniería mecatrónica de la Universidad EIA.
ÁREAS DE
DESARROLLO
Diseño mecatrónico
Róbotica
Control dígital
RETOS DEL PROYECTO
PISTA DE TRAYECTORIAS COLABORATIVAS
Se debe poder realizar un seguimiento de trayectoria basado en la posición y recorrido asignado. Adicionalmente, se tiene un componente de trabajo colaborativo, ya que implica coordinar un trabajo con otro equipo para implementar un recorrido completo de pieza desde el punto A al C de la pista.
CARGAS CINETOESTÁTICAS
Deberá poder, en posiciones pre-establecidas por el docente, definirse una carga cineto-estática máxima de 500g. El robot será anclado a un dinamómetro de la universidad marca PASCO, referencia CI-6537. El docente indicará la carga, posición y ángulo del dinamómetro y el robot deberá realizar dicha carga en el efector final.
CUARTO DE MILLA
El robot realizará una validación de desempeño sin carga donde realice un desplazamiento vertical de 1/2 pulgada en acenso, posterior un desplazamiento horizontal de 1/2 pie, finalizando con un desplazamiento vertical de 1/2 pulgada. Para posteriormente devolverse por el mismo camino. Al finalizar se toma el tiempo de dicho recorrido y el cumplimiento de los desplazamientos
Integrantes del equipo
Emanuel Orozco Martínez
Valentina Mendoza Zamora
