Ingeniería mecatrónica

Para la entrega número tres se avanzó en las tres pruebas: -Respecto al seguimiento de la pista: se logró controlar el gripper y que este...

Para esta entrega tuvimos listo la implementación de las trayectorias suaves, interfaz de usuario a través de coordenadas articulares y...

Ya con todos los componentes necesario se ansambló en su totalidad en robot y se verificó que pudiera cumplir con el recorrido asignado....