Reunión n°17: Sustentación TCD y ensamble

Ya con todos los componentes necesario se ansambló en su totalidad en robot y se verificó que pudiera cumplir con el recorrido asignado. Además, se sustento el programa de la TCD en que el que se tienen acotados los movimientos del robot de acuerdo al cableado.

Queda pendiente mejorar el efector final para poder imprimirlo en 3D y no en láser.

Se comprobó que los niveles corriente al generar movimiento fueran aceptables.