Reunión n°25: Controladores y trayectorias suaves funcionando al tiempo.

El programa realizado desde cero solucionó el error de la ejecución desde el HOST. Llegamos a la conclusión de que el problema era por una mezcla de versiones del programa que hacía que no se ejecutara bien el código.

Controladores funcionando

Primer intento trayectorias

Trayectorias suaves funcionando