Reunión n°11: Pruebas sensor de corriente y toma de datos

Se seleccionó la frecuencia de corte del filtro adecuada para ambos motores, de tal forma que no se atenuara la señal en lo posible, esto se comprobó por medio de la comparación de la señal filtrada vs la señal original. Estas fueron de 50Hz y 70Hz respectivamente para M1 y M2.

Se seleccionó la frecuencia de trabajo del PWM, para los datos de fricción. En esta se llegó a la conclusión que 100 Hz es una valor adecuado.

Se tomaron los datos de la identificación de los motores por medio de la velocidad y se empezó con la programación del lazo cerrado.

Quedaron las siguientes tareas:

Luis-> Organizar la información hasta el momento en el informe

Valentina-> Terminar la programación en LabView y organizarla

Manolo->Pasar los cálculos y el diagrama del circuito de adquisición de los sensores de corriente, pulir los CAD's de los brazos para imprimirlos el martes.