Reunión n°12: Avances mecánicos y algunos inconvenientes

Para esta reunión se realizaron las pruebas del código en lazo cerrado, sin embargo, tenía un comportamiento extraño y era que el motor iba a aproximadamente el doble de la posición deseada. Después de analizar nos dimos cuenta que se trataba de un error en la resolución que le estábamos asignando a cada robot. Las habíamos trocado. Por lo que tuvimos que empezar a tomar datos de nuevo.

En cuanto a la parte mecánica, ya se imprimieron los dos brazos y la base.