Reunión n°13: Por fin, toma de datos completa.

Nos reunimos para terminar de tomar todos los datos, el proceso fue relativamente ágil por lo que ya habíamos trabajado bastante con la MyRio.

Link de los datos:

https://drive.google.com/drive/folders/10r6xTU6wDICRjlCpg2ehvlCqbaX3s096?usp=sharing

La responsabilidades quedan distribuidas de las siguiente manera:

Lucho-> Identificación por velocidad y generalidades de la toma de datos.

Manolo->Modelo dinámico de un robot planar, modelo de fricción e identificación por posición.

Valentina->Elaboración del banco de pruebas, adecuación del código a los dos motores en simultáneo y organización de la interfaz.