Reunión n°18: Inicio entrega 2 de control

Pusimos claros algunos conceptos para poder empezar con la entrega dos y nos distribuimos las tareas de tal forma que el lunes de la próxima semana tengamos terminado el informe de robótica y toda la carpintería previa para la implementación de la entrega de control.

Entrega de robótica (informe):

-Proceso matemático TCD (Valentina)

-Descripción del proceso de fabricación y ensamble(Manolo)

-Descripción del algoritmo implementado de la TCD (Luis)

Entrega control dígital:

-Generación de trayectorías (Valentina)

-Diseño control por estructura fija (Valentina)

-Diseño control por modelo interno (Luis)

-Diseño control PV-I (Manolo)

-Selección controlador (Luis)

-Implementación del controlador en discreto (Valentina)

-Implementación en LabView (Manolo)