Reunión n°19: Diseño de controladores y generación de trayectorías parte 1.

Para esta reunión ya se tenía diseñados los controladores y uno de los archivos simulink para lectura del esfuerzo de control. Las tareas quedaron asignadas de la siguiente forma para el lunes 16/09, en general, para la entrega:

-Generación e implementación de trayectorías (Ema)

-Terminar diseño de controladores (Luis)

-Hacer informe de todo el proceso de controladores y homing (Val).