Reunión n°4: nuevo integrante, nuevos planes.

Donde caben tres, caben cuatro. Tenemos un nuevo integrante que viene con toda a ayudar y compartir ideas: Emanuel Betancur, de ahora en adelante Ema.

Desde nuestra reunión pasada avanzamos en la elaboración del CAD de la base, el primer brazo y sus respectivos ensambles. Además, tenemos listo el cajetín para los planos.

Cómo Ema se nos unió hicimos un videollamada para ponernos al tanto y acordar nuevas ideas para el diseño:

Lo que se quedó: -Yugo escocés

-Gripper

Lo nuevo: Ema tenía su propio diseño de transmisión entre brazos basado en un sistema planetario de engranajes, además del respectivo CAD de los brazos, nos mostró que era capaz de soportar las cargas.

Así quedamos:

Emanuel-> Reelaboración de la base

Lucho->Selección del gripper y acople al yugo

Valentina-> Modificación del cajetín, elaboración base del yugo y rueda.

Manolo-> Elaboración del eslabón del yugo, coordinar acople con Lucho.

Próxima reunión el domingo 04/08/2019, todas las tareas culminadas, el objetivo es distribuirnos la elaboración de los planos.