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Reunión n°7: Pruebas resolución motores

Foto del escritor: SCARA
SCARA
8 ago 2019
1 min de lectura

Actualizado: 29 ago 2019

El primer paso para la identificación es saber la resolución entre el encoder y el motor. Para esto utilizamos un tacometro. Logramos conectar la MyRio con el computador y leer datos desde el encoder, usamos filtro para eliminación del ruido.



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Página elaborada por Valentina Mendoza Zamora. 

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