Reunión n°8: Generación PWM y sensor de corriente.
- SCARA
- 9 ago 2019
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Terminamos de determinar la resolución para ambos motores, lo hicimos también a través de LabView con la plantilla de comunicación. Utilizamos la plantilla para general la señal y la modificamos para que varíe de acuerdo al porcentaje de ciclo útil deseado. Comprobamos el funcionamiento de los sensores de corriente, para esto trabajamos con el grupo G, finalemente, diseñamos el sistema de adquisición para conectarlos con la MyRio.
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