Reunión n°9: Sentido de giro desde LabView

Desde la plantilla de comunicación se configuró para que desde el SetPoint se cambiara el sentido de giro del motor. Inicialmente se planteó utilizar un switch desde la interfaz de usuario, sin embargo, fue más sencillo realizarlo a través del SetPoint y cuatro variables de salida digitales. Además, se trabajó en la configuración de las variables análogas destinadas para la conexión de los sensores de corriente, pero esta creaba un error de conexión en la plantilla, esto quedó pendiente para la siguiente reunión. Por último, se montó en protoboard el circuito de adquisición de los mismos.

Por la parte mecánica, Ema imprimió la base y el brazo 1, nos comentó las siguientes correcciones a tener en cuenta:

1. El relieve de la EIA

2. El nombre Artemisa

3. Posicionamiento de los microswitch

4. Placa de características técnicas en inoxidable

5. Caja de electronica

6. Guía los cables

7. Tuerca de seguridad

8. Mejora engranajes

9. Mejora eslabón